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台达伺服接线◎WJL蜗轮蜗杆减速机的型号规格与选型范围伺服电机

时间:2019-05-17 整理:神鹰权威心水论坛 点击:收藏本页
A蜗轮是由以喉圆为分型面的两半月蜗轮A与半月蜗轮B组成,输出轴上依次装置弹性档圈、碟型弹簧、联接套b、弹性档圈、联接套a、碟型弹簧,蜗轮A内花键与联接套a外花键滑配,半月蜗轮B内花键与联接套b外花键滑动配合,联接套a、b内孔为同旋向多头螺纹与输出轴上...
 

  A蜗轮是由以喉圆为分型面的两半月蜗轮A与半月蜗轮B组成,输出轴上依次装置弹性档圈、碟型弹簧、联接套b、弹性档圈、联接套a、碟型弹簧,蜗轮A内花键与联接套a外花键滑配,半月蜗轮B内花键与联接套b外花键滑动配合,联接套a、b内孔为同旋向多头螺纹与输出轴上的外螺纹滑配。B初始状态回差为零:半月蜗轮A轮齿靠紧蜗杆的N面,半月蜗轮B轮齿靠紧蜗杆的M面,就是说蜗轮A与蜗轮B之间相对偏转一很小角ΛΘ;根据右旋蜗轮左手定则:蜗杆顺时针转时,蜗轮B顺时针转带动联接套b、带动输出轴亦作顺时针转。由于输出轴与联接套a螺旋副产生螺旋线运动,使内孔为右旋螺纹联接套a“逆时针转-右移”,于是:逆时针转使蜗轮A离开N面偏转ΛΘ而靠紧M面。即输出轴在做规律振动的同时也可以稳定的做普通旋转运动。.一种可振动的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于:包括旋转功能模块I和振动功能模块,振动功能模块与旋转功能模块I之间通过输出轴连接。.根据权利要求所述的一种可振动的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于:所述旋转功能模块I包括位于减速箱中心的输出轴,输出轴连接半月轴套,半月轴套上连接轴承,轴承连接减速箱盖,减速箱盖连接于减速箱—端,减速箱另一端连接轴承端盖,减速箱中有蜗杆¢,蜗杆两端连接蜗杆轴承,蜗杆轴承分别连接、蜗杆轴承端盖,蜗杆轴承端盖连接减速箱,蜗杆连接蜗轮,蜗轮安装于蜗轮安装座上并与传动轴总成相连,传动轴总成连接输出轴,蜗轮安装座一侧与轴座相连。

  第二半片蜗轮A与B的内侧轴颈上过渡配合一只滑动轴承套圈,装置套圈的目的使蜗轮A、B形成简支结构;所述输出轴两端分别用第二轴承、支承在大端盖与圆端盖内孔,所述第一联接套a外花键与第一半片蜗轮A内花键滑动配合,第二联接套b外花键与第二半片蜗轮B内花键滑动配合,第二联接套a、b内孔为同旋向多头内螺纹,内螺纹与输出轴上的外多头螺纹滑配,螺旋升角λ=°?°,①初始状态回差为零:第一半月蜗轮A轮齿靠紧蜗杆的N面,第二半月蜗轮B轮齿靠紧蜗杆的M面,就是说第二半月蜗轮A与B之间相对偏转一很小角ΛΘ;②根据右旋蜗轮左手定则:蜗杆顺时针转时,第二蜗轮B顺时针转带动第二联接套b、带动输出轴亦作顺时针转;

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