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伺服步进电机行星减速机PG60L1-5-14-50-SVGM涡轮蜗杆的计算

时间:2019-05-06 整理:神鹰权威心水论坛 点击:收藏本页
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  输出轴3将振动动作传递至轴座12,由于轴座12的两端连接弹簧13,且轴座12位于蜗轮安装座9的一侧,则使输出轴3与蜗轮5之间有相对位移的同时再通过弹簧13的减振作用,最终使振动传递到输出轴3的同时不损坏蜗轮蜗杆6间力的传动,即输出轴3在做规律振动的同时也可以稳定的做普通旋转运动。[0027]实施例3中所述一种可振动的蜗轮蜗杆减速机的各部分结构与连接方式均与实施例I中相同。工作时,14为蜗杆6提供动力,蜗杆6把动力传递给与蜗杆相连的蜗轮5,蜗轮5通过传动轴总成7带动输出轴3产生速度为2r/min、力矩为3.5t-m的旋转运动;当在需要振动动作的工作环境中,将振动功能模块2与旋转功能模块I之间通过输出轴3连接。但本发明并不局限于具体实施例。[0023]如图1?图6所示的一种可振动的蜗轮蜗杆减速机,包括旋转功能模块I和振动功能模块2,振动功能模块2与旋转功能模块I之间通过输出轴3连接。旋转功能模块I包括位于减速箱8中心的输出轴3,输出轴3与连接半月轴套4,半月轴套4上连接轴承10,轴承10连接减速箱盖11,减速箱盖11螺栓连接于减速箱8—端,减速箱8另一端螺栓连接轴承端盖19,减速箱8中有蜗杆6,蜗杆6为圆环面包络圆柱蜗杆,蜗杆6两端连接蜗杆轴承15,蜗杆轴承15分别连接蜗杆轴承端盖16,蜗杆轴承端盖16螺栓连接减速箱8,蜗杆6连接蜗轮5,蜗轮5安装于蜗轮安装座9上并与传动轴总成7相连,传动轴总成7连接输出轴3。

  蜗轮安装座9一侧与轴座12相连,轴座12两端分别连接弹簧13,弹簧13连接减速箱8。振动功能模块I至少包括输入轴17通过轴承定位并与扭振源18相连,扭振源18通过花键轴套与输出轴3固定连接。[0025]工作时,14为蜗杆6提供动力,蜗杆6把动力传递给与蜗杆相连的蜗轮5,蜗轮5通过传动轴总成7带动输出轴3产生速度为lr/min、力矩为It.m的旋转运动;当在需要振动动作的工作环境中,将振动功能模块2与旋转功能模块I之间通过输出轴3连接,动力通过输入轴17—端传递至扭振源18,扭振源18产生扭振频率为50Hz、振幅为10mm、大小为It的激振力,从而带动与扭振源18相连的输出轴3产生同样的振动动作。

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